كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرى كەپشەرلەش بىلەن شۇغۇللىنىدىغان سانائەت ماشىنا ئادەملىرى (كېسىش ۋە دورا چېچىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ).خەلقئارا ئۆلچەملەشتۈرۈش تەشكىلاتى (ISO) سانائەت ماشىنىلىرى ئىنساننىڭ ئۆلچەملىك كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن ، سانائەت ماشىنا ئادىمى كۆپ خىل ، پروگرامما تۈزەلەيدىغان ، ئاپتوماتىك كونترول مەشغۇلاتچىسى (كونتروللىغۇچ) بولۇپ ، سانائەتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئۈچ ياكى ئۇنىڭدىن كۆپ پروگرامما ئوق بار.ئوخشىمىغان ئىشلىتىشكە ماسلىشىش ئۈچۈن ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ ئاخىرقى ئوقنىڭ مېخانىكىلىق كۆرۈنمە يۈزى بار ، ئادەتتە ئۇلاش ئېغىزى بولىدۇ ، ئۇنىڭغا ئوخشىمىغان قوراللار ياكى ئاخىرقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئورنىتىشقا بولىدۇ.كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرى سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ئاخىرقى ئوق فاڭجېنتىغا كەپشەرلەش ياكى كەپشەرلەش (كېسىش) مىلتىق ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۇلارنى كەپشەرلەش ، كېسىش ياكى ئىسسىق پۈركۈشكە بولىدۇ.

ئېلېكترونلۇق تېخنىكا ، كومپيۇتېر تېخنىكىسى ، سانلىق مەلۇماتلارنى كونترول قىلىش ۋە ماشىنا ئادەم تېخنىكىسى ، ئاپتوماتىك كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 60-يىللىرىدىن باشلاپ ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتۈرۈلگەندىن بۇيان ، ئۇنىڭ تېخنىكىسى بارغانسىرى پىشىپ يېتىلدى ، ئاساسلىقى تۆۋەندىكىلەر بار.ئارتۇقچىلىقى:

1) كەپشەرلەش سۈپىتىنى مۇقىملاشتۇرۇش ۋە ياخشىلاش ، كەپشەرلەش سۈپىتىنى سان شەكلىدە ئەكىس ئەتتۈرۈش ؛

2) ئەمگەك ئۈنۈمدارلىقىنى ئاشۇرۇش ؛

3) ئىشچىلارنىڭ ئەمگەك كۈچىنى ئاشۇرۇش ، زىيانلىق مۇھىتتا ئىشلەش ؛

4) ئىشچىلارنىڭ مەشغۇلات ئىقتىدارىغا بولغان تەلەپنى ئازايتىش ؛

5) مەھسۇلاتنى ئۆزگەرتىش ۋە ئۆزگەرتىشنىڭ تەييارلىق دەۋرىنى قىسقارتىپ ، مۇناسىپ ئۈسكۈنىلەرگە مەبلەغ سېلىشنى ئازايتىش.

شۇڭلاشقا ، جەمئىيەتنىڭ ھەرقايسى ساھەلىرىدە كەڭ قوللىنىلدى.

كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى ئاساسلىقى ماشىنا ئادەم ۋە كەپشەرلەشتىن ئىبارەت ئىككى قىسىمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ماشىنا ئادەم ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ۋە كونترول ئىشكاپى (قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال) دىن تەركىب تاپقان.كەپشەرلەش ئۈسكۈنىسى ، ئەگمە كەپشەرلەش ۋە داغ كەپشەرلەشنى مىسالغا ئالساق ، كەپشەرلەش بىلەن تەمىنلەش (ئۇنىڭ كونترول سىستېمىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) ، سىم يەم بەرگۈچى (ئەگمە كەپشەرلەش) ، كەپشەرلەش مىلتىقى (قىسقۇچ) قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن لازېر ياكى كامېرا سېنزورى ۋە ئۇلارنى كونترول قىلىش قاتارلىق سېزىم سىستېمىسى بولۇشى كېرەك.

كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم دىئاگراممىسى

دۇنيانىڭ ھەرقايسى جايلىرىدا ئىشلەپچىقىرىلغان كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرى ئاساسەن بىرلەشمە ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئۇلارنىڭ مۇتلەق كۆپ قىسمىنىڭ ئالتە ئوق بار.بۇنىڭ ئىچىدە ، 1 ، 2 ، 3 ئوقلار ئاخىرقى قورالنى ئوخشىمىغان بوشلۇقتىكى ئورۇنغا ئەۋەتەلەيدۇ ، 4 ، 5 ، 6 ئوق بولسا قورال قىياپىتىنىڭ ئوخشىمىغان تەلىپىنى ھەل قىلالايدۇ.كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنىڭ مېخانىكىلىق قۇرۇلمىسىنىڭ ئاساسلىق ئىككى خىل شەكلى بار: بىرى پاراللېلگرامما قۇرۇلمىسى ، يەنە بىرى يانغا ئورنىتىلغان (دولقۇن) قۇرۇلمىسى.يانغا ئورنىتىلغان (دولقۇنسىمان) قۇرۇلمىنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەنكى بىلەكنىڭ پائالىيەت دائىرىسى بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت بوشلۇقىنى ئاساسەن دېگۈدەك بىر ساھەگە يەتكۈزىدۇ.نەتىجىدە ، ماشىنا ئادەم يەر ئۈستىنى تېجەپ ، يەر يۈزىدىكى جىسىملارنىڭ ئايلىنىشىنى ئاسانلاشتۇرغىلى بولىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان بۇ ماشىنا ئادەم ، قەنت قۇرۇلمىسى ئۈچۈن 2 ۋە 3 ئوق بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىقلىقىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، ئادەتتە كىچىك تىپتىكى ماشىنا ئادەملەرگە ماس كېلىدۇ ، ئەگمە كەپشەرلەش ، كېسىش ياكى پۈركۈشكە ئىشلىتىلىدۇ.پاراللېلگرامما ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈستۈنكى قولى پىشاڭ ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ.پىشاڭ تۆۋەنكى بىلەك بىلەن پاراللېلگراممىنىڭ ئىككى تەرىپىنى ھاسىل قىلىدۇ.شۇڭا ئۇنىڭ ئىسمى قويۇلغان.پاراللېلگرامما ماشىنا ئادەم خىزمەت رايونىنىڭ دەسلەپكى تەرەققىياتى بىر قەدەر كىچىك (ماشىنا ئادەمنىڭ ئالدى تەرىپى بىلەنلا چەكلىنىدۇ) ، تەتۈر خىزمەتنى ئېسىپ قويۇش تەس.قانداقلا بولمىسۇن ، 1980-يىللارنىڭ ئاخىرىدىن باشلاپ بارلىققا كەلگەن يېڭى پاراللېلگرامما ماشىنا ئادەم (پاراللېل ماشىنا ئادەم) ئۆلچەش ماشىنىسىنىڭ قاتتىقلىقى بولماي تۇرۇپ ، خىزمەت ئورنىنى ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈستى ، كەينى ۋە ئاستىغا كېڭەيتەلەيدىغان بولدى ، شۇڭا ئۇ كەڭ دىققەت قىلىشقا ئېرىشتى.بۇ قۇرۇلما يېنىك بولۇپلا قالماي ، ئېغىر تىپتىكى ماشىنا ئادەملەرگىمۇ ماس كېلىدۇ.يېقىنقى يىللاردا ، داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرى (100 كىلوگرامدىن 150 كىلوگىرامغىچە) كۆپىنچە پاراللېلگرامما شەكىللىك ماشىنا ئادەملەرنى تاللايدۇ.

يۇقارقى ئىككى ماشىنا ئادەمنىڭ ئوقلىرىنىڭ ھەر بىرى دولقۇن ھەرىكىتى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا سېرۋو ماتورى دولقۇن يىڭنىسى چاقى (RV) ئازايتقۇچ (1 دىن 3 ئوق) ۋە گارموننى ئازايتقۇچى (1 دىن 6 ئوق) غىچە ھەرىكەتلىنىدۇ.ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 80-يىللىرىنىڭ ئوتتۇرىلىرىدىن بۇرۇن ، ئېلېكتر ماتورلۇق ماشىنا ئادەمگە DC servo ماتورى ئىشلىتىلگەن ، 1980-يىللارنىڭ ئاخىرىدىن باشلاپ ، دۆلەتلەر AC servo ماتورىغا ئۆزگەردى.AC ماتوردا كاربون چوتكىسى ، ياخشى ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىك بولمىغاچقا ، يېڭى ماشىنا ئادەمنىڭ ھادىسە نىسبىتى تۆۋەن بولۇپلا قالماي ، ئاسراش ۋاقتىمۇ زور دەرىجىدە ئۆستى ، ئۇنىڭ ئۈستىگە (مىنۇس) سۈرئىتىمۇ تېز.ئېغىرلىقى 16 كىلوگىرامدىن تۆۋەن بولغان بىر قىسىم يېڭى يېنىك تىپتىكى ماشىنا ئادەملەرنىڭ قورال مەركىزى (TCP) دىكى ئەڭ يۇقىرى ھەرىكەت سۈرئىتى 3m / s دىن يۇقىرى ، توغرا ئورۇن بەلگىلەش ۋە تۆۋەن تەۋرىنىش.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماشىنا ئادەمنىڭ كونترول كابىنېتىدا يەنە 32 بىتلىق مىكرو كومپيۇتېر ۋە يېڭى ئالگورىزىم ئىشلىتىلگەن ، شۇڭا ئۇ يولنى ئەلالاشتۇرۇش ، يۆنىلىشنى ئوقۇتۇش يۆنىلىشىگە يېقىنلاشتۇرۇش رولىنى ئوينايدۇ.

خاسلىقى

ئاۋازنى تەھرىرلەش

كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرىگە داغ كەپشەرلەش ئۇنچە تەلەپ ئەمەس.داغ كەپشەرلەش پەقەت نۇقتىنى كونترول قىلىشقا موھتاج ، چۈنكى نۇقتا بىلەن ھەرىكەت يۆنىلىشى ئوتتۇرىسىدىكى كەپشەرلەش تاختىلىرىغا نىسبەتەن قاتتىق تەلەپ ئەمەس ، بۇ ماشىنا ئادەمنى ئەڭ بالدۇرلا نەق مەيدان كەپشەرلەشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادەمنىڭ يېتەرلىك يۈك سىغىمى بولۇپلا قالماي ، يەنە نۇقتىدىن نۇقتىغا يۆتكىلىش سۈرئىتىمۇ تېز ، ھەرىكەت سىلىق بولۇشى ، ئورنى توغرا بولۇشى ، يۆتكىلىش ۋاقتىنى قىسقارتىش ، كۆتۈرۈش

يۇقىرى ئىشلەپچىقىرىش كۈچى.نەق مەيدان كەپشەرلەش ماشىنا ئادەمنىڭ قانچىلىك يۈك سىغىمچانلىقى ئىشلىتىلىدىغان كەپشەرلەش قىسمىنىڭ شەكلىگە باغلىق.تىرانسفورموتوردىن ئايرىلغان كەپشەرلەش ئۈچۈن ، 30 كىلوگرامدىن 45 كىلوگىرامغىچە ماشىنا ئادەم يېتەرلىك.قانداقلا بولمىسۇن ، بىر تەرەپتىن ، بۇ خىل كەپشەرلەش قىسمىنىڭ ئۇزۇن ئىككىلەمچى سىملىق لىنىيىدىن بولغان ، توكنىڭ زىيىنى چوڭ ، ماشىنا ئادەمنىڭ كەپشەرلەش تاختىسىنى ئەسەرنىڭ ئىچىگە كەپشەرلەشكە پايدىسىز. ، كابېل لىنىيىسى ماشىنا ئادەم ھەرىكىتى بىلەن تەۋرەيدۇ ، كابېلنىڭ بۇزۇلۇشى تېخىمۇ تېز.شۇڭلاشقا ، توپلاشتۇرۇلغان كەپشەرلەش تاختىسىنىڭ ئىشلىتىلىشى تەدرىجىي ئېشىۋاتىدۇ.بۇ كەپشەرلەش قىسقۇچ ، تىرانسفورموتور بىلەن بىللە ، ماسسىسى تەخمىنەن 70 كىلوگىرام.ماشىنا ئادەمنىڭ يېتەرلىك يۈك سىغىمى بولۇشى كېرەكلىكىنى كۆزدە تۇتۇپ ، كەپشەرلەنگەن كەپشەرچىلەر چوڭ تېزلىكتە كەپشەرلەش ئۈچۈن بوشلۇق ئورنىغا كەپشەرلەيدۇ ، ئېغىرلىقى 100 دىن 150 كىلوگىرامغىچە بولغان ئېغىر تىپتىكى ماشىنا ئادەملەر تاللىنىدۇ.ئۇدا كەپشەرلەش جەريانىدا كەپشەر قىسقۇچنىڭ قىسقا ئارىلىقتىكى تېز يۆتكىلىش تەلىپىگە ماسلىشىش ئۈچۈن.يېڭى ئېغىر تىپتىكى ماشىنا ئادەم 0.3s دە 50 مىللىمېتىرلىق يۆتكىلىشنى تاماملاش ئىقتىدارىنى قوشىدۇ.بۇ ماتورنىڭ ئىقتىدارى ، ھېسابلاش سۈرئىتى ۋە مىكرو كومپيۇتېرنىڭ ھېسابلاش ئۇسۇلىغا تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپلەرنى ئوتتۇرىغا قويدى.

قۇرۇلما لايىھىسى

ئاۋازنى تەھرىرلەش

كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمىنىڭ لايىھىلىنىشى تەكشى ، تار بوشلۇق مۇھىتىدا بولغاچقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەگمە سېنزورنىڭ ئېغىش ئۇچۇرىغا ئاساسەن كەپشەرلەشنى كەپشەرلەشنى ئىز قوغلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، ماشىنا ئادەمنى ئىخچام ، جانلىق ھەرىكەتلەندۈرۈش كېرەك. مۇقىم خىزمەت.تار بوشلۇقنىڭ ئالاھىدىلىكىنى كۆزدە تۇتۇپ ، كىچىك تىپتىكى كۆچمە كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى بارلىققا كەلدى ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر قۇرۇلمىسىنىڭ ھەرىكەت ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن ، مودۇللۇق لايىھىلەش ئۇسۇلى ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم مېخانىزىمى چاقلىق كۆچمە سۇپا ، مەشئەل تەڭشىگۈچ ۋە ئۈچ قىسىمغا ئايرىلىدۇ. arc sensor.بۇنىڭ ئىچىدە چاقلىق كۆچمە سۇپا ئىنېرتسىيەسى ، ئىنكاسى ئاستا بولغانلىقتىن ، ئاساسلىقى كەپشەرلەنگەن يىرىك ئىز قوغلاش سەۋەبىدىن ، مەشئەلنى تەڭشەش مېخانىزىمى كەپشەرلەش ، ئەگمە سېنزورنى ئېنىق ئىز قوغلاشقا مەسئۇل بولۇپ ، كەپشەرلەش ئېغىزىنى ھەقىقىي پەرقلەندۈرۈشنى تاماملايدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ۋە ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ماشىنا ئادەم كۆچمە سۇپىسىغا بىرلەشتۈرۈلۈپ ، كىچىكلىتىلگەن.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، قاتتىق كەپشەرلەش مۇھىتىدىكى چاڭ-توزاننىڭ يۆتكىلىشچان زاپچاسلارغا بولغان تەسىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن ، تولۇق يېپىق قۇرۇلما ئىشلىتىپ ، ئىشەنچلىكلىكىنى ئۆستۈرىدۇ.^ofئۇنىڭ سىستېمىسى.

equip

ئاۋازنى تەھرىرلەش

نەق مەيدان كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمىنىڭ كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ، بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن كەپشەرلەش تاختىسى ئىشلىتىلگەنلىكى ئۈچۈن ، كەپشەرلەش ساندۇقىنىڭ كەينىگە ئورنىتىلغان كەپشەرلەش تىرانسفورموتورلىرى بولغاچقا ، تىرانسفورموتور چوقۇم ئىمكانقەدەر كىچىك بولۇشى كېرەك.كىچىكرەك تىرانسفورموتورغا 50Hz چاستوتا AC ئىشلىتەلەيدۇ ، چوڭراق تىرانسفورموتورغا نىسبەتەن تەتۈر ئايلىنىش تېخنىكىسى 50Hz چاستوتا AC نى 600 دىن 700Hz غىچە AC غا ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا تىرانسفورموتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى كىچىكلەيدۇ ۋە كىچىكلەيدۇ.ئۆزگىرىشچان بېسىم بىۋاسىتە 600 دىن 700Hz غىچە بولغان AC كەپشەرلەش ئارقىلىق بولىدۇ ، يەنە DIRECT كەپشەرلەش ئارقىلىق قايتا تۈزەتكىلى بولىدۇ.كەپشەرلەش پارامېتىرلىرى ۋاقىت تەڭشىگۈچ تەرىپىدىن تەڭشىلىدۇ.يېڭى ۋاقىت ماشىنىسى مىكرو ھېسابلانغان ، شۇڭا ماشىنا ئادەم كونترول ئىشكاپى قوشۇمچە كۆرۈنمە يۈزى ھاجەتسىز ۋاقىتنى بىۋاسىتە كونترول قىلالايدۇ.داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم كەپشەرلەش ساندۇقى ، ئادەتتە ئۆپكە شەكىللىك كەپشەرلەش تاختىسى ، ئېچىلىش دەرىجىسىدىكى ئىككى ئېلېكترود ئارىسىدىكى ئۆپكە كەپشەرلەش تاختىسى ئادەتتە پەقەت ئىككى قېتىملا بولىدۇ.ئېلېكتر بېسىمى تەڭشەلگەندىن كېيىن ، ئۇنى خالىغانچە ئۆزگەرتكىلى بولمايدۇ.يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، يېڭى تىپتىكى ئېلېكترونلۇق سېرۋو داغ كەپشەرلەش قىسقۇچلىرى پەيدا بولدى.كەپشەرلەش تاختىسىنىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشى سېرۋو ماتورى تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ ، كود تاختىسىنىڭ ئىنكاسى ئامبارنىڭ ئېچىلىشىنى خالىغانچە تاللىغىلى ۋە ئەمەلىي ئېھتىياجغا ئاساسەن ئالدىن بەلگىلىيەلەيدۇ.ئۇنىڭ ئۈستىگە ئېلېكترود ئارىسىدىكى بېسىم كۈچىمۇ باسقۇچسىز تەڭشىلىدۇ.بۇ يېڭى ئېلېكترونلۇق سېرۋو نەق مەيدان كەپشەرلەشنىڭ تۆۋەندىكى ئەۋزەللىكى بار:

1) ھەر بىر كەپشەرلەش نۇقتىسىنىڭ كەپشەرلەش دەۋرىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەتكىلى بولىدۇ ، چۈنكى كەپشەرلەش تاختىسىنىڭ ئېچىلىش دەرىجىسىنى ماشىنا ئادەم كونترول قىلىدۇ ، ماشىنا ئادەم نۇقتا ۋە ھەرىكەت جەريانى ئارىسىدىكى ماشىنا ئادەم ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى تاقاشقا باشلايدۇ.

2) كەپشەرلەش قىسمىنىڭ ئېچىلىش دەرىجىسىنى خىزمەت تەرتىپىنىڭ ئەھۋالىغا ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ ، پەقەت سوقۇلۇش ياكى ئارىلىشىش بولمىسىلا ، ئېچىلىش دەرىجىسىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈشكە بولىدۇ. كەپشەرلەش قىسمىنىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشى بىلەن ۋاقىتنى تېجەش.

3) كەپشەرلەش قىسقۇچلىرى تاقىلىپ بېسىم قىلىنغاندا ، بېسىمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى تەڭشىگىلى بولۇپلا قالماي ، يەنە يېپىلغاندا ئېلېكترود ئاستا-ئاستا ئېتىلىپ ، تەسىرنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە شاۋقۇننى ئازايتىدۇ.

داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى FANUC R-2000iB

كەپشەرلەش پروگراممىلىرى

تەھرىر